Біцэпс-скручванне серыі Discovery-R паўтарае тое ж самае біцэпс-скручванне, вынікаючы схеме руху фізіялагічнай крывой сілы локця пад нагрузкай.Чыста механічная структура трансмісіі робіць перадачу нагрузкі больш плаўнай, а даданне эрганамічнай аптымізацыі робіць трэніроўку больш камфортнай.